Sua Sala de Aula de Automação, Agora na Prática! Simulador Ladder para Sistema de Reservatórios
O que é um Sistema de Bomba de Recalque?
Antes de programar, vamos entender o problema. Um sistema de bomba de recalque é essencial em prédios e indústrias para mover água de um reservatório inferior (como uma cisterna no subsolo) para um reservatório superior (a caixa d’água principal).
O desafio da automação é fazer isso de forma eficiente e segura, garantindo que a caixa superior nunca transborde e que a bomba nunca funcione sem água (o que é chamado de “funcionamento a seco”), pois isso queima o motor.
Entendendo a Lógica Ladder para Bomba de Recalque
O objetivo do seu programa Ladder é controlar o motor da bomba (Q0.0) com base em três sensores (bóias de nível). A lógica clássica deve seguir duas regras de ouro:
1. A Lógica de Enchimento (Bóias da Caixa Superior – Cx1)
- A bomba só deve ligar quando o reservatório superior (Cx1) estiver em um nível baixo (Sensor S2 – I0.1 ativado).
- A bomba deve desligar assim que o reservatório atingir o nível alto (Sensor S1 – I0.0 ativado), para evitar transbordamento.
2. A Proteção contra Funcionamento a Seco (Bóia da Cisterna – Cx2)
- Esta é a lógica de segurança mais importante. A bomba nunca pode ligar se o reservatório inferior (Cisterna – Cx2) estiver vazio.
- Seu programa deve usar o Sensor de Nível Mínimo (S3 – I0.2) como um “intertravamento”. Se o S3 estiver ativo (indicando nível baixo), a bomba não pode ser acionada, mesmo que a caixa superior esteja pedindo água.
Como Usar este Simulador
Agora, coloque a teoria em prática! O simulador abaixo é sua bancada de testes:
- Analise a Tabela de I/O: Clique no botão “Ver Tabela de I/O” para ver todos os endereços de sensores (Entradas) e atuadores (Saídas).
- Crie sua Lógica: Use o “Editor de Lógica Ladder” para adicionar contatos NA/NF e bobinas, usando os endereços da tabela. Não se esqueça da lógica de “selo” e dos intertravamentos!
- Teste no Modo Automático: Coloque a chave (I0.4) em “AUTO”. Use os botões “Consumir (Cx1)” e “Abastecer (Cx2)” para simular o uso da água e veja se sua lógica liga e desliga a bomba (Q0.0) corretamente.
- Teste os Alertas: Tente criar uma lógica errada de propósito (sem a proteção do S3, por exemplo) e veja os alertas que o simulador dispara!
