Sua Sala de Aula de Automação, Agora na Prática! Simulador Ladder Portão Automático
O Desafio: Automação de um Tanque de Aquecimento
Bem-vindo a um dos exercícios mais clássicos da automação industrial: o controle de um tanque de processo. O objetivo deste desafio é criar um programa em Ladder para automatizar o enchimento, aquecimento e esvaziamento de um tanque de líquido.
Seu programa deve controlar válvulas de entrada e saída, resistências de aquecimento e monitorar sensores de nível e temperatura para garantir que o processo ocorra de forma automática e segura.
Entendendo a Lógica Ladder por Etapas
O processo deve seguir uma sequência lógica. Dividimos o desafio em 3 etapas principais que seu programa Ladder deve controlar. Clique em “Ver Tabela de I/O” no simulador para saber o endereço de cada componente.
Etapa 1: Enchimento do Tanque
- Tudo começa quando o operador pressiona o botão B1 (I0.0).
- A Válvula de Enchimento (Q0.0) deve se abrir.
- Ela deve permanecer aberta até que o Sensor de Nível Máximo (I0.3) seja ativado.
- Ao atingir o nível máximo, a Válvula de Enchimento (Q0.0) deve fechar imediatamente. O Sinal de Nível Máx. (Q0.1) deve acender.
Etapa 2: Aquecimento do Líquido
- Assim que o tanque estiver cheio (sensor I0.3 ativo), as Resistências (Q0.2) devem ligar para aquecer o líquido.
- As resistências devem ficar ligadas até que o Sensor de Temp. Máx. (I0.4) seja ativado.
- Ao atingir a temperatura máxima, as Resistências (Q0.2) desligam e o Sinal de Temp. Máx. (Q0.3) acende.
Etapa 3: Drenagem (Esvaziamento)
- (Sugestão de Lógica) Após o líquido atingir a temperatura correta, o programa pode esperar por um comando (ex: Botão B2 – I0.5) para iniciar a drenagem.
- Ao pressionar B2, a Válvula de Dreno (Q0.4) deve abrir.
- Ela permanece aberta até que o Sensor de Nível Mín. (I0.2) indique que o tanque está vazio.
- Após esvaziar, o ciclo deve ser resetado, pronto para um novo comando de B1.
